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本视频介绍了步进电机控制和驱动的基本原理，细分/微步控制以及微步与全步的优缺点对比，同时着重说明了电机驱动中的细节控制技术，包含电流调整功能、续流模式（慢、快、混合和自动）以及各模式的对比、TI专利技术AutoTune功能、TI驱动集成电流采样功能等。